Si può, con Teamprise.
E' il client per TFS fatto dai creatori di Vault, ed è in beta (era il prodotto conosciuto con il nome in codice di "Allerton"). Al momento è allineato con la Beta 3 di TFS.
Teamprise is a suite of client applications for accessing Microsoft Team System from outside the Visual Studio environment. Previously codenamed "Allerton", Teamprise enables developers to use the source control and item tracking features of Team Foundation Server from other platforms, including Linux and Mac OS, and from within the Eclipse IDE.
Ringrazio Giuseppe Guerrasio per la segnalazione.
Avevo visto il prodotto al TechEd US, presentato direttamente da Eric Sink, ed ero rimasto molto impressionato.
Esistono altri progetti open per poter accedere a TFS da Eclipse, ma se avete bisogno di supporto, SourceGear ha sempre avuto un'ottima fama da questo punto di vista.